Реклама

Освітні питання

Добавлено 02 серпня 2018
mon-zaproshy-vish-Для участі в конкурсі необхідно пройти безкоштовну реєстрацію на сайті «Innovation – 2018» Міністерство освіти і науки запрошує заклади вищої освіти та...
79
Добавлено 02 серпня 2018
mon-plany-blsh-shiМіносвіти та Національний музей «Меморіал жертв Голодомору» домовились про співпрацю Міністерство освіти і науки та Національний музей «Меморіал...
47

Новини психології


on 13 травня 2012, 10.00
4 прості способи змінити свій раціон
Думаєте, щоб схуднути, треба менше є. Частково це так, але грає роль ще і що є. Іноді досить просто внести у свій звичайний



Розроблено платформа для розробки людиноподібних роботів

Неділя, 19 грудня 2010 Автор 

У рамках проекту DARwIn - OP (Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence - Open Platform) розроблена нова модель людиноподібного робота, створеного на базі відкритої дослідницької платформи.

Усе програмне забезпечення і повні специфікації апаратної начинки поширюються під відкритими ліцензіями.

Основу робота складає одноплатний комп'ютер з процесором 1.6 GHz Atom (укомплектований 4 Гб SSD і 2 Гб ОЗУ), контроллер, що управляє, на базі процесора ARM Cortex - M3, 20 сервоприводів і аудіо/видеo сенсори. Для зв'язку із зовнішнім світом у робот має слот mini - SD slot, HDMI -порт для підключення дисплея, Ethernet -порт, два порти USB 2.0 і WiFi 802.11n. Ріст робота - 45.5 см, вага - 2.8 кг

Робот може ходити, штовхати м'яч, самостійно вставати після падіння. Максимальна швидкість пересування робота складає 24 см в секунду (у секунду робот робить 4 кроки). Для того, щоб піднятися після падіння на живіт роботові потрібно 2.8 сек., а після падіння на спину - 3.9 сек. Заряду батареї хапає на 30 хвилин роботи.

У комплекті з роботом поставляється відкрите програмне забезпечення, повні схеми, CAD -файлы з детальним описом зборки і керівництво по організації промислового виробництва. Інструментарій для програмування робота доступний у версіях для платформ Linux і Windows, підтримує розробку з використанням мов C++, Python, LabVIEW і MATLAB.

Вартість робота для освітніх установ - $9600, роздрібна ціна - $12000. Платформа Darwin - OP була розроблена компанією RoMeLa за підтримки Національного наукового фонду (США), університету Пердью і лабораторії робототехники, автоматики і сприйняття Пенсильванського університету.

Прочитано 2487 разів
Вадим Дудченко

Email Ця електронна адреса захищена від спам-ботів, Вам потрібно включити JavaScript для перегляду

Медіа



Реклама

Освітні питання

Добавлено 02 серпня 2018
mon-zaproshy-vish-Для участі в конкурсі необхідно пройти безкоштовну реєстрацію на сайті «Innovation – 2018» Міністерство освіти і науки запрошує заклади вищої освіти та...
79
Добавлено 02 серпня 2018
mon-plany-blsh-shiМіносвіти та Національний музей «Меморіал жертв Голодомору» домовились про співпрацю Міністерство освіти і науки та Національний музей «Меморіал...
47

Новини психології


on 13 травня 2012, 10.00
4 прості способи змінити свій раціон
Думаєте, щоб схуднути, треба менше є. Частково це так, але грає роль ще і що є. Іноді досить просто внести у свій звичайний


Реклама GOOGLE