Рекомендуємо:


>

Новини психології


on 08 березня 2012, 09.00
35 порад від Робіна Шарма як створити кращий рік
35 порад від Робіна Шарма як створити кращий рік 1. Пам'ятайте, що якість вашого життя визначається якістю ваших д


Розроблено платформа для розробки людиноподібних роботів

Неділя, 19 грудня 2010 Автор 

У рамках проекту DARwIn - OP (Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence - Open Platform) розроблена нова модель людиноподібного робота, створеного на базі відкритої дослідницької платформи.

Усе програмне забезпечення і повні специфікації апаратної начинки поширюються під відкритими ліцензіями.

Основу робота складає одноплатний комп'ютер з процесором 1.6 GHz Atom (укомплектований 4 Гб SSD і 2 Гб ОЗУ), контроллер, що управляє, на базі процесора ARM Cortex - M3, 20 сервоприводів і аудіо/видеo сенсори. Для зв'язку із зовнішнім світом у робот має слот mini - SD slot, HDMI -порт для підключення дисплея, Ethernet -порт, два порти USB 2.0 і WiFi 802.11n. Ріст робота - 45.5 см, вага - 2.8 кг

Робот може ходити, штовхати м'яч, самостійно вставати після падіння. Максимальна швидкість пересування робота складає 24 см в секунду (у секунду робот робить 4 кроки). Для того, щоб піднятися після падіння на живіт роботові потрібно 2.8 сек., а після падіння на спину - 3.9 сек. Заряду батареї хапає на 30 хвилин роботи.

У комплекті з роботом поставляється відкрите програмне забезпечення, повні схеми, CAD -файлы з детальним описом зборки і керівництво по організації промислового виробництва. Інструментарій для програмування робота доступний у версіях для платформ Linux і Windows, підтримує розробку з використанням мов C++, Python, LabVIEW і MATLAB.

Вартість робота для освітніх установ - $9600, роздрібна ціна - $12000. Платформа Darwin - OP була розроблена компанією RoMeLa за підтримки Національного наукового фонду (США), університету Пердью і лабораторії робототехники, автоматики і сприйняття Пенсильванського університету.

Прочитано 2529 разів
Вадим Дудченко

Email Ця електронна адреса захищена від спам-ботів, Вам потрібно включити JavaScript для перегляду


Рекомендуємо:


>

Новини психології


on 08 березня 2012, 09.00
35 порад від Робіна Шарма як створити кращий рік
35 порад від Робіна Шарма як створити кращий рік 1. Пам'ятайте, що якість вашого життя визначається якістю ваших д